朔州一役，匈奴折损了近十万休屠部精锐，失去了侵犯朔北一带的实力。骄横的休屠王谷吉听到失败的消息后，本想引兵南下，与李广决一死战。罗慕乞可单于坚决制止他的行动，单于觉得此时匈奴的大敌在西方，不宜和汉廷大动干戈，且李广多谋善战，不易对付。因此他饬令谷吉勒兵不动，并派右相农孟到军前监军，为此谷吉很不痛快。
不久，李广接到了朝廷的邸报。李广战胜休屠部有功，本应封侯，但滥杀俘虏，有干天和，功过相抵，仍为朔州牧，并令其将大营北出到回雁岭一带驻防，同时，兵器司运来大量新式武器，开始装备李广的大军。随同兵器一起运来的是犒赏三军的酒食器物。李广下令部队放假三天，分发酒食财物，让他们在营中狂欢。
接着，又一道命令传来，征龙且为建昌太守、平蛮将军，立刻率领楚王荣的大军开赴南疆，剿灭南越国。同时，优恤剧凤，赏爵关内侯，并厚葬于扶风城。其余殁于王事者，皆赏赐有差。
龙且告别李广，随中使取道甘州回奔长安。不提。
李广在安定下大营后，又遣李昭率二万大军扫荡回雁关，由于汉军新式登城武器的应用，回雁关城墙很快就被撞出缺口，汉军大队随后闯入，收复回雁关。李广正是在朔州州衙迁至回雁关，改回雁关于归州。汉武帝听说陷入匈奴五十年的回雁关光复，不禁大喜。下诏封李广为雁北侯，赏万金，进号镇北将军；李昭、仇池、王毅为关内侯，赏五千金。并升李昭为归州太守。
而在古北口，汉军和匈奴左贤王大军的战斗也一触即发。左贤王本想立即开战，但由于军粮被毁，人心浮动，他不敢轻易开战，恐怕乱了军心。左贤王一面催促乃蛮酋长福绅采办军粮，一面秘调奴隶军团驰援。
正在左贤王举棋不定的时候，一个消息使他下了速战的决心。那就是朱严得弼的大军与匈奴在两河流域一带混战，双方伤亡过大，单于命他迅速出战，然后分兵援助右谷蠡王。
左贤王想了想，与汉军作战，获胜实在没有把握，而且那支飘忽不定的汉军还在漠南一带活动，随时危及他的大本营。现在和汉军斗真是太不利了。但他也知道单于的打算，现在匈奴的主要敌人是罗马，并不想和汉军苦斗下去。于是，他命令粘答为大将，带领牙儿呼、芒吉，扎龙等将在古北口与汉军周旋，自己则率军赶赴两河。
这一来，汉军处于了优势地位，何同命令白狼侯王恢迅速出战。
汉军借着清晨的凉风出现在粘答营外。王恢金鞭一指：“众将官，前面就是匈奴大营，我们苦守塞北三年，餐风饮露、枕戈待旦，就是为了和鞑子决一死战，今天敌营就在前面，大家进可以为国立功，退必受国法，为了扬我军威，复我夙仇，随我冲啊！”说着，他一提马缰绳，带头冲向敌垒。
一般情况下，匈奴人作战以进攻为主，不看重防御，因此，他的防守战术一直是末流的。只用木桩子树了个栅栏，栅栏后驾着强弓，里面再用车仗圈个围子就完了。偶尔也挖一道壕沟，放一些铁蒺藜之类的东西在里面。粘答是匈奴第一勇士，一向自负得很，即使有白狼之败，也打不掉他的骄气。毕竟匈奴称雄北方数百年，是不会因为一次失利就吓破胆的。所以，粘答的大营前连壕沟都没挖，只胡乱地埋了些鹿砦在大营周围。
汉军使用新式的破寨车，车高三丈，车上安着可以伸缩的脚梯，下由八个轮子驱动，车上覆着厚厚的铁甲，士卒十余人都伏在车里，可以从车上的箭孔向外射击，另有两人脚蹬踏板，驱动车轮滚动。车前安有锐利的叉子，一般的木栅叉上两下就断了。车两侧还安有自动射箭装置，能在瞬间射出连弩。车头还可喷火，用于近战烧敌。王恢部共装备了五十部破寨车，现在他都用上。那些鹿砦都被破寨车碾进地里，毫无用处。
此时，王恢大军顺利破寨车开出的通道，快速向匈奴大营冲去。匈奴大营就在面前了，破寨车上的连弩首先发言，一连串弩箭射向了躲在寨中的匈奴射手，他们成片地倒在弩机旁。接着破寨车里的汉军也向着寨中的敌军射击，喷火枪和弓箭不停地射入匈奴营中，匈奴大营周围的栅栏很快陷入一片火海之中。匈奴兵望着眼前的庞然大物，都傻了眼。
粘答一见，也很着急，他想与其在营中等着敌人冲进来，不如杀出去，以战马的快速突击，求得一条活路。于是他大吼一声：“勇士们，上马，与南蛮近战，他们的破车就发挥不了作用呢，快上马，冲啊！”
对于从营中冲出的匈奴骑兵，破寨车转不过身来，只得自顾自地往前冲去。而王恢则命令前队汉军使用喷火枪齐射，随着轰轰的喷射声，一些骑士落马，一些匈奴战马受惊乱窜，反倒冲撞了后面的大队。粘答大怒，一斧劈死了一匹撞向自己的惊马，其余匈奴将校也如法炮制，很快惊马死的死，跑的跑，匈奴军阵前已没障碍了。
王恢此时将大槊一横，说：“徐芳将军，你速带队从左翼包抄，刘汉将军，你带队从右边包抄！其余诸将，随我冲！”
粘答抢先杀上来，汉将张凯接住粘答厮杀。张凯善使梅花枪，招式精妙，怎耐粘答马急斧猛，渐渐支撑不住。牙将杜龙见状忙上前助战，粘答力战二将，毫无惧色。
这边厢，汉军与匈奴骑士生死相搏。一个是出海龙，一个下山虎，一个挟恨欲报百年仇，一个恃勇为宣大国威；你的枪来扎一片，他的刀去斩两行；山风呼啸，林涛低吼，怎忍见残杀不止，血流不休？细数阵前横尸百万，伤悲国中嫠妇亿千；说不尽杀场惊魂事，描不像瞬间夺魄时。汉军与匈奴各自逞英雄，直杀得天昏地暗，日月隐现。
汉军王恢部加上张凯的援军共计23万，且兵精器锐。匈奴粘答部共有20万人，武器和汉军相比大大逊色，他们的马刀和汉军的新式军刀相击，经常被斩断，或是崩出缺口，而且汉军讲究阵法，动静有序，进退自如，忽奄在东，忽奄在西，变化无穷，匈奴兵被困入围中，尚不知觉。
战争持续了三个时辰，汉军徐芳部和刘汉部也完成了对匈奴两翼的攻击，匈奴侧翼部队皆被杀散，徐、刘二将趁机箝住匈奴两翼的退路，利用从前线转回的破寨车为移动堡垒，不断向匈奴后队进行攻击，匈奴军队陷入腹背受敌的窘境。
粘答也看出自己已处在下风，再打下去说不定这二十万大军都难逃包围覆灭之灾。他的心中不禁慌乱起来，而此时张凯却觑个破绽，一枪扎在粘答左手手腕，粘答负痛，气得哇哇大叫。他不敢再恋战，只得勒转马头，向后败去。那知杜龙的长刀正从左侧劈来，粘答闪躲不及，又被刀锋削去帽缨。他吓坏了，忙转身逃去。
匈奴大军见主帅败走，也乱了阵脚，纷纷拨转马头，向后败逃。徐芳和刘汉趁势从两侧截杀，匈奴兵只顾逃命，扔下武器，翻山向北猛窜。王恢率军在后紧追。
粘答刚翻过山脊，只见一彪汉军截住去路，一面大旗上书三军司命何字，在旗下马上端坐一人，银盔素甲，手擎金刀，威风凛凛，眉如冠玉，唇似涂珠，颔下长须，飘飘洒洒，正是大汉北面行辕大使、车骑将军何同。他在命令王恢出击后，就火速率领大军，从孤竹府出发至此埋伏。他已料定匈奴军将败走于此，特别是他听说左贤王大军已出发去两河流域后，他认为凭粘答一勇之夫，断不是王恢之敌。
“番贼，你们的路到头了！本帅在此，还不速降！”何同的声音不高，但却令粘答不寒而栗。
粘答刚想催马出战，大将牙儿呼闯出阵来，大声说：“粘答将军快走，牙某蒙左贤王不杀之恩，反委以重任，时刻思量报答，今日正其时也！”说着就向何同冲去。牙儿呼在匈奴内乱中因站在扬孟一边被捉，左贤王认为他忠于故主，不仅没杀他，还升他为粘答的副帅，牙儿呼非常感激，因此今天他决心以死报答。
何同手下大将第五贤和张敞双双抢出，接住牙儿呼厮杀。粘答只得率领残部向正面的何同冲击，一番死战后，方杀出一条血路，等到粘答回到漠南府的时候，检点败兵，只余五万人，而且大部分受伤。他非常惭愧，加之有人在单于面前进言，说他鲁莽好战，不恤军士，竟被单于派人讦问。粘答是个直性子，受了一肚子气，实在没地方出，一急之下，自刎而死！
牙儿呼孤掌难支，也被斩于阵中。
匈奴在朔州战役和古北口之战中损失二十五万生力军，再也无力向长城一带窜犯，汉与匈奴的军事态势进一步向有利于大汉的方向发展。
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