且说黄忠得了骏马，拜谢而退，回到住处暗自寻思：“人言关云长忠肝义胆，知恩必报，今日相见果然如此！他在阵前不忍杀害于我，那明日我真能忍心射他？如果不射，恐怕违了太守的将令，长沙郡百姓又将何去何从？”当夜，黄忠始终无法安睡，一直踌躇明日交战之事。
第二天清晨，侍从入内来报，云长引军前来搦战。黄忠连忙穿好披挂，提着凤嘴刀，跨着青骢马出城迎战。双方来到阵前，也不多说，云长纵马而来，挥刀便砍，黄忠轻轻一拨，两人再次战作一团。
云长连续两日战不下黄忠，心中十分焦躁，此时抖擞精神，出招甚是威猛。黄忠的心中藏有私事，接连遇到险招，战了不到四十回合，转身诈败而走。
云长挥刀赶来，口中叫道：“老匹夫，你要走哪里去？”
黄忠暗暗取出坐骑上挂着的穿云弓，心中总是想起昨日马失前蹄之事，于是带住凤嘴刀，将弓虚拽了一下。云长在后面追赶，看到黄忠做出了射箭的动作，急忙向左一闪，却看不到有箭射过来。云长身子虽然正在躲闪，可是赤兔马却不停脚步，继续追来。黄忠刚才虚拽弓箭，便是想让云长放弃追赶，眼看云长又再追来，只得再次虚拉弓弦。云长连忙又闪，仍然不见弓箭射来，于是心中暗想：“此人不会射箭，想用此计将我吓走。”随即放心大胆的追来。两人先后来到临近吊桥处，黄忠知道韩玄正在城楼上观阵，于是只好拉弓搭箭，弓弦一响，只见那箭犹如流星追月，正中云长头盔上面的红缨根上。此时城楼上的军士尽皆齐声呐喊：“关羽中箭了，关羽中箭了。”云长大吃一惊，连忙带箭奔回本阵。此时方才知道，原来黄忠有百步穿杨的神技，今日他只射盔缨，正是报自己昨日不杀之恩。云长暗中估量，自己难以取胜黄忠，随即领兵拔寨退出二十里安营。
却说黄忠回到城中来见韩玄，道：“关羽兵力不足，粮草稀少，我军不必再出城迎敌。只要在城中坚守数日，关羽必然不战而退。”韩玄应从黄忠所言，于是下令全城戒备。
当天夜里，魏延来到黄忠的府内，二人施礼之后，魏延道：“老将军与关云长交战三日，可有什么想法吗？”
黄忠道：“关公英勇无敌，极重义气，我很敬服！与他交战，我只能以下风之势勉强战成平手，想要击败他，绝无可能。”
魏延道：“我等昔日都是刘景升的部下，因为刘琮投降了曹操，我们才迫不得已跟着投降。那刘玄德与刘景升都是汉室同宗，玄德公更是当今天子的皇叔，此人宽厚仁德，而曹操何许人？不过是一个密谋篡位的汉贼。你我既食汉禄，为何要听逆贼的调遣。倒不如咱们二人杀了韩玄，出城投奔关云长，如何？”
黄忠凌然道：“那怎生使得？我们身为汉臣，怎么可以做出卖主求荣之事？”
魏延见话到此处，自己不好再说什么，于是拜辞而去。往后的几日里，魏延仍不死心，三番五次前来想要说服黄忠。原来魏延在襄阳想要投奔玄德，却因为与文聘交战而失去了机会。后来投奔到长沙郡辅佐韩玄时，却遭到了众人的鄙夷，韩玄也不敢委以重任。那黄忠虽然不想为曹操出力，但是却也不愿意成为被人唾弃的叛将，所以干脆令人挂出“免见牌”，自己托病不出了。
且说玄德与孔明率领大军往长沙郡而来，距离城池五十里处下好大寨。这天清晨，突然帅旗倒卷向上，随即一群喜鹊自北向南而飞，经过玄德营寨上空时，连叫了三声。
玄德问孔明道：“喜鹊如此这般，是何征兆？”
孔明袖手占卜，过了片刻，道：“长沙郡必在近日攻取，又主得大将两员，用不了几日，主公定然可以见到分晓。”玄德大喜。
魏延见黄忠托病不出，自己投奔玄德又没了着落。原来魏延虽然武艺十分高强，但是平日里对人极为高傲无礼，所以众官对他都是敬而远之，是以魏延的身边并无心腹之人。
这天，魏延再去黄忠住处，结果仍是无功而返。在他回自己居所的路上，偶然遇到一位青年在街上与众位百姓说话。魏延觉得很好奇，于是凑过去听听究竟。
只听那青年道：“城中的百姓们！听说刘皇叔派遣大将关云长领兵前来招安，可是太守韩玄不愿意出降，逼着老将军黄汉升出战了三次。昔日我们都是刘景升的臣民，怎么可以跟随韩玄投靠目无天子的曹操呢？大家愿意跟我一起出去投降关云长吗？”众多百姓听到此话，互相看了看，尽皆摇头。
其中站出一位老者，道：“年轻人啊！咱们都是普通老百姓，怎敢问官家的事情，还是管好咱们自己得了。”说完这话，众人齐声称是。那青年长叹了一口气，摇了摇头，众人对他指指点点，纷纷散去了。
魏延等到人群都散了去，才上前轻声道：“请问这位英雄哪里人氏，如何敢在城中散布这等叛逆的言论？”
那青年见魏延好像是一位官家，忙道：“小生胡言乱语，请官爷恕罪！”
魏延笑道：“英雄不必惊慌，在下魏延，字文长。其实我想要投奔刘皇叔已经很久了。”
那青年眼睛一亮，拱手道：“小生姓赵，名累，字重集，荆州人氏。因为不耻韩太守投降逆贼曹操，所以才有感而发。”
魏延道：“如今关云长正在城外，我想请你如此这般，如何？”说到这里，魏延在赵累耳边轻语了几句，听得那赵累连连点头。
却说云长退出二十里之后，闻得探子来报，玄德与孔明引大军来到距离此处二十里的地方驻扎。云长大惊，随即与周仓商议道：“前番我在大哥与军师面前言道，只消引本部五百校刀手便能够稳取城池，可是如今却未立寸功，这可如何是好？”说到这里，云长大为郁闷。
周仓道：“将军，不如我引一百军士前往诈降，然后将军自引剩下四百军士攻城，咱二人里应外合，此城必破。”
云长道：“此计甚合兵法要领，可是只怕你引军前往，会被那韩玄识破。”
周仓正要回答，帐外侍从突然来报：“有人求见关将军。”
云长将其唤入，眼看来者是位年轻人，便道：“你是何人？”
那人看到云长，不禁地倒退了两步，俯首拜倒，道：“小人姓赵、名累，字重集。听说关将军英雄无敌，今日有幸得拜尊颜，将军果然犹如天神下凡。”
云长微微一笑，道：“你来见我，不是为了当面赞誉吧！”
赵累慌忙道：“小生有要事禀报！”
却说当晚三更时分，云长令众军打着张辽的旗号，一起来到长沙郡的北门外。魏延在城楼上看得分明，连忙下来砍倒守卫，打开城门，云长引军一拥而入，径直来到府衙将韩玄生擒活捉了。云长甚是得意，随即出榜安民，并将取下长沙郡的消息连夜报送玄德、孔明知晓。
到了第三天，玄德、孔明引军到达长沙，云长出城接入，随即下令押出韩玄。玄德对韩玄道：“听说韩太守爱民如子，不知是否仍然愿意继续担任太守？”
韩玄道：“身为汉臣，岂能降服于逆贼？”
玄德道：“曹操名托汉相，实为汉贼。我乃堂堂汉室宗亲，中山靖王之后，孝景帝阁下玄孙，如何能是逆贼？”
韩玄道：“曹丞相自辅佐天子以来，平定天下，各路诸侯尽皆臣服，北地百姓安居乐业。你等不过都是一群丧家之犬也。”说到这里，突然府衙里冲进来一个人，以迅雷不及掩耳之势，单刀一划，将韩玄挥得身首异处，并且口中骂道：“事到如今，你还敢嘴硬！”众人急视其人，原来乃是魏延。
云长连忙道：“若非魏延将军作为内应，关某如何能攻下长沙。”
孔明却突然冷冷地道：“来人！将魏延推出去斩首！”
玄德惊问孔明，道：“魏延乃是有功无罪之人，军师为何要将他斩首？”
孔明道：“食其俸禄而杀其主，乃是不忠也；居其城郭而献其地，乃是不义也。如此不忠不义之人，主公何必留在身边任用？我观察魏延的脑后生有反骨，此人久后必反，不如先将其斩首，以免留下后患。”
云长道：“魏延将军武艺高强，而且极有谋略，杀了岂不可惜？”
玄德也道：“军师若是斩了此人，长沙郡投降者恐怕人人都觉自危，希望军师能够饶恕于他。”
孔明用羽扇指着魏延，厉声道：“既然主公、云长都来求情，我姑且饶了你的性命。从今往后，你必须要尽忠竭力报答主公，不可生有异心。倘若再有戮主投降之意，我好歹取了你的首级。”
魏延喏喏连声，道：“臣愿意誓死效忠皇叔。”
孔明哼了一声，道：“你先下去吧！”
云长又将赵累介绍与玄德、孔明认识，玄德很喜欢赵累的气节，于是令其为云长麾下的行军都尉。
云长道：“小弟与黄汉升交战了三日，若非老将军手下留情，小弟早已中箭身亡。如今听说黄老将军正在家中养病，不知大哥……”
玄德不等云长说话，连忙道：“待我亲自前往探望。”于是，玄德引着孔明、云长一同来到黄忠的住处。
家丁开门将玄德等人迎入堂内，黄忠的妻子出来与众人相见。玄德、孔明、云长连忙上前与老妇人施礼，玄德问道：“不知黄老将军病情如何？”
老妇人道：“多谢皇叔挂念，身体并无大碍。只是老爷从昨日开始，把自己关在后花园中，仰天叹气。老身问他何故长叹。老爷却说自己身为守将，却不能帮助太守保全城池，实在是愧对苍天！”玄德等人闻言，互相看了看，脸色尽皆凄然。
云长首先来到后花园，只见黄忠躺在一条长凳上，双目紧闭，白色长髯尽是酒水，眼角挂有泪滴，身边的石桌上倒着一个酒壶，酒杯中空空如也。
云长单膝跪拜，拱手道：“黄老将军，败将关羽前来向老将军问安！”黄忠闻得此言，不禁泪水骤然而出。
玄德、孔明跟在云长的身后来到后花园，看到黄忠如此，一起上前拜倒。
玄德道：“黄老将军忠肝义胆，刘备身为汉室苗裔，情愿誓死匡扶汉朝基业，恳请老将军能够助我等一臂之力。”黄忠突然仰天长叹，不禁放声痛哭，玄德、孔明、云长三人，无不潸然泪下。
黄忠答应加入玄德的军团之后，出言请求葬韩玄的尸首于长沙之东，玄德应从，随即下令举城厚葬韩玄。黄忠又向玄德举荐刘表的侄子刘磐为长沙郡太守，玄德应允。待大事完毕之后，玄德以自己左将军的身份任命黄忠为四平将军之平南将军，位在四安将军之下。
公元209年十月，玄德正式平定了零陵、桂阳、武陵、长沙四郡，随即班师回到荆州，改油江口为公安郡。自此荆州开始钱粮广盛，周边各地贤士俊杰尽数前来投奔。孔明亲自梳理内政，荆州、彝陵、南郡等地开始慢慢呈现出一片繁荣的景象。
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