聂霈身受重伤，右臂已不能使力，便弃了盾牌，将刀换至左手，由一队士兵护卫着向阵后退去，百余名图鞑追赶过来，刀矛并举，一阵砍杀，转眼间杀了十余人，冲至聂霈身前。
聂霈面色铁青，挥刀格开一支长矛，另一名图鞑百户纵马上来一刀砍在他的马上，战马痛嘶一声将他掀倒。
数支长矛同时向他搠来。
程羽将四个师的骑兵旅全部编在中军，得知前军遭遇图鞑大军，他便命李思源、伍敬思各率旗下步军旅赶去增援。同时命后军贺廷玉部留一旅守辎重，另一旅全速赶往战场。
伍敬思扫他一眼道：“将军率师远征，贼兵猝遇，当尽兵相迎奋力与战，以折其锋锐。为何只命步军出战？”程羽不慌不忙解释道：“贼众我寡，当以步军坚壁不动以待其弊，然后以精骑绕袭，方有胜算。”
伍敬思点点头：“将军既有成算，孟成自当听候差遣。”便和文虎、闵肇两员骁将驾马率军向前赶去。程羽又掉头命令萧岩：“你护送陈长史到后军去。”
卢思翔部眼看要崩溃之际，程羽遣出的援军赶来了。
伍敬思第一个冲至战场，跃马挺枪，一连刺倒数人。四个图鞑百户见其勇悍，同时赶来迎击。伍敬思长枪连点，将前面两个刺死。第三个紧接着杀到，伍敬思枪花一抖，挡开他的长矛，贯胸直入。
这名百户亦极是凶狂，被刺中之后竟双手死死钳住长枪，眼见第四个又杀到，伍敬思单臂抬枪，将这百户挑飞，另一只手已经掣出横刀，将第四个敌军劈倒。
李思源不禁大赞道：“伍总兵好本事！”说着将手一挥，亲率陌刀队排开战阵杀将过去。殷承业、萧思忠两名校尉紧随其后，大杀大砍，向卢思翔靠拢。
眼见陌刀兵将图鞑骑兵们砍得人仰马翻，郁罗怒喝道：“都给我下马！”说着第一个翻身下马，手持弯刀向敌阵冲去。
贺廷玉和巡检匡毅所率的步军旅三千六百余人也赶了过来，在卢思翔部的右面列开了战阵。
战斗变得愈来愈残酷、激烈。
一直观察着战局的伯昇注意到东唐军右翼的兵力最为单薄，于是他给右军副将乌特格下令，叫他带着一万骑兵向敌人的右翼发起猛烈的冲击。
一万骑兵象潮水般涌了上来，贺廷玉挺起长枪，敌住了冲在最前面的乌特格。
两名图鞑千户一左一右赶来助战，贺廷玉以一敌三，左臂上很快中了一枪。
他身后的亲卫营已经死伤殆尽，危急时刻，匡毅驾马赶来，长枪疾刺，将一名敌军千户刺落马下。虽是以少敌多，他却是愈战愈勇，毫不畏惧。
只是两军兵力太过悬殊，很快他这一旅就损失了近一半的战士。
眼看他们就要被全歼，程羽终于派慕容云晖的骑兵旅赶了过来增援。
慕容云晖手持双刀一马当先，两千四百余名东唐骑兵飞奔至右翼解救自己的同袍，右翼的激战复又胶着。
程羽领着三个骑兵旅绕至战场的左侧，他回头扫视着三个巡检：苏尼特、段文裕、霍文龙，苏尼特身躯壮健，长着一张室韦人的宽脸，段文裕则形如书生，颇为清逸，那霍文龙则是身长六尺二寸，瘦高英俊，锐气逼人。
他对霍文龙笑道：“卿素有骁勇之名，百闻何如一见？”霍文龙慨然道：“今日便令都帅见之！”说罢驾地纵马向前，张弓搭箭，嗖地一箭将一名图鞑参将射落马下，接着掣出横刀，突入敌阵直刺横削，杀出一条血路直向敌阵垓心而去。
程羽抽出赤红的血炼刀，对苏尼特、段文裕道：“都随我冲阵！”双腿一夹马肚，七千余骑紧跟在后，杀入战阵。
霍文龙所向披靡，如旋风般杀至伯昇的狼头大纛前，伯昇讶道：“好一员猛将！”碧色的双眸闪亮，挺起蟠龙大枪迎上去，呼地一枪直刺对方咽喉。
霍文龙夷然不惧，刀尖一点，正击在枪头之上，两人身形同时一震，跨下战马各退了数尺。伯昇碧色的双目精芒大盛，长枪疾点，顿时寒星闪闪，飘雪纷纷，舞得风雨不透，霍文龙一把刀遮拦点扫，竟斗了个旗鼓相当。
两人直斗了四十余合，霍文龙渐渐气力不支。伯昇正欲寻个破绽结果对手性命，当的一声大响，长枪竟被一把斜刺里杀到的赤红色横刀击开。原来是程羽拍马杀到，红光舞动，叮叮当当一阵疾响，竟是一口气攻出了十余刀。
伯昇久战之下又遇劲敌，一时间竟真力不继，只得勒马退开一步，环视战场，登时勃然变色。
只见苏尼特、段文裕两个率领骑兵在图鞑阵中来回冲突出入如飞，尽情砍杀，把个图鞑军阵冲得队形大乱四下溃散。段文裕身中数创，勇气不衰，一连劈倒了数名图鞑将领。
伯昇当机立断，弃下程羽霍文龙，赶至段文裕身前挺枪疾刺，段文裕已是精疲力竭，虽举刀来拦，却是绵软无力，被伯昇一枪搠入胸口。
他身后的两个团练悲呼一声，双双抢上来，挥刀向伯昇当头劈下！
伯昇正欲举枪，身后风声疾响，只得一夹马肚向斜刺里闪开，就听得程羽喝道：“我来对付他，你们接着冲阵！”
他掉过马头，眼前红光闪动，血炼刀已经劈到身前。伯昇不假思索抬枪一点，两人刀来枪往，忘身死战。
贺廷玉师的最后一个旅押解着辎重作为殿后部队，萧岩护送行军长史陈疆达亦退到这里，军官们都焦灼地观望着厮杀惨烈的战场，萧岩终于按捺不住对巡检陈弘靖道：“请大人再遣出两个团助战！”
军官们对视犹豫，萧岩大声道：“事急矣，虽无将令亦当参战，众位大人还犹豫什么？”说罢驾地一声，催动战马向战场奔去。陈疆达也点头道：“萧岩说得没错，请士安兄当机立断。”
陈弘靖下定决心，对三个团练下令道：“留一个团守辎重，你们两个，各率本部随我来！”
最后一支东唐部队也投入了战斗。
黄昏时分，图鞑人的战线终于彻底崩溃了，他们放弃了战斗，开始四散奔逃，同样筋疲力尽的东唐将士们则紧追不舍，直到将他们彻底驱逐出战场。
部下死伤逾半的前军都统狼狈地退下来，跟在他身后的溃兵冲散了犹在拼死相斗的伯昇程羽二人。狂怒的图鞑元帅徒劳地想要重整队伍，却被洪水一般的溃兵挟裹着向北退去。
库提尔眼看大势已去，不禁长叹一声：“图鞑要亡了。”眼见闵肇手执双刀催马逼了过来，他弃下手中长刀，颓然道：“我投降。”
黄石崖之战，程羽所率的东路军杀敌逾万，俘敌四千，己方阵亡近三千，受伤的也有两千余人。战死的军官之中甚至有两名校尉：卢思翔师的聂霈和贺廷玉师的段文裕。
这是一场艰苦惨烈的胜利。
东唐军在夜色里为战死的军官们举行了葬礼。望着熊熊燃烧的巨大柴堆，卢思翔黯然道：“泽霖自渝城出兵勤王便跟随于我，大小十余战，一同出生入死，今日舍我先去，我心中。。。”他摇了摇头，长叹一声。
左臂裹伤的贺廷玉默然一会，也叹了口气：“子宽文武全才，假以时日必可成一代名将，壮志未申而为国捐躯，他才二十九岁啊。。。”四十多岁的汉子，说到此处竟是眼中含泪。
东唐军稍作休整，程羽将部队分为前后两队，自率四个骑兵旅为前队穷追敌寇，步兵为后队随后跟进。
伯昇、郁罗收拾残部向西撤退不远，便得知了漠南牙帐被任停云攻破的消息，一军皆惊。两人不敢停留，又向北面撤去。
骑兵越过数百里荒无人烟的沙碛地追亡逐北，终于在一个叫乌喇吉的地方追上了向图鞑王庭逃窜的图鞑军，在一场一边倒的追逐战中斩敌七千，俘前军都统郁罗以下大小军官百余名。
图鞑汗国的主力军队被彻底击垮了。
士兵将郁罗押至程羽面前，那时他正和几个军官大口吃着简陋的午餐，郁罗脸上带着谄媚的笑：“将军神勇无敌，是真正的英雄。郁罗败得心服口服。以后愿随在将军鞍前马后，以为驱策。”
程羽咽下口中干粮，打量着这个对手，嘴角露出一丝冷酷的笑：“你也算是一员骁将，只是可惜，我用不起你。明年今日便是你的祭日。好好上路罢。”
郁罗面色大变：“为什么要杀我，你们汉人不是说杀俘不祥么？”
程羽毫不怜悯地瞧着他：“不是杀降，而是只杀你一个。你屠戮太多，天地不容。押他下去，用弓弦绞死他，要慢慢慢慢地绞。”
郁罗满头大汗，不停地喃喃道：“我宁可死在战场上，这么死去太耻辱了。”
瞧着士兵将郁罗拖了下去，程羽对贺廷玉卢思翔笑道：“伯昇逃了，咱们继续追敌罢。”
三路东唐军都采用了分做前后两队的战法，以骑兵部队为尖刀直插入图鞑汗国腹地，一路猛追穷寇不舍。八月初五，三路东唐骑兵共约三万人马北进二千余里，会师于郁都斤山东麓的图鞑王城。
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