卫青作为全军的统帅，心里知道这次皇帝刘彻让自己独领一军不仅仅是因为姐姐的关系，也是因为皇帝希望他能建功立业，希望看到他成才，所以心里的压力是非常大的，尽管为了使将士们不因为自己初次领兵作战而担心，表面上十分镇定，但是还是瞒不过多年跟随他的王干。
王干看到将军的决心说“将军放手干吧，没什么好怕的。已经行进了这么久还没有遇到匈奴骑兵，说明匈奴骑兵并没有把我们当回事，既然他们不把我们当回事，我们就要给他点颜色看看，让他们知道汉军中也有卫将军这么一号人物。让他们知道我们的勇猛。知道我大汉朝在草原上也是可以喝匈奴骑兵进行战斗的。”卫青听到爱将王干所说的话，顿时心中的自信就提高了一些，再想想也对，匈奴大单于根本不把我当回事，估计主力都在李广那里，我这边可能就是一些伞兵，顿时给王干下命令“王干，命令所有部队加快速度，争取到龙城吃晚饭，”王干一听马上打起精神，骑马让传令兵向全军传达景军的命令。全军将士听到卫青的命令之后，马上打起精神加快了行军，
卫青看到全军加快了行军，也就快马加鞭冲着军队跑去，对着全军将士说“弟兄们速度点，争取到龙城吃完饭，”全军将士一听卫将军亲自对他们喊话，不自觉得有加快了一些。整只部队在马蹄声中加快了速度，经过半天的急行军，到傍晚时分部队到达了里龙城不到十里的地方隐蔽起来，卫青喊来王干，对着王干说：王干，你带领几个骑兵去龙城周围看看情况，重点观察龙城周围有多少骑兵部队，碰见哨探一律斩杀不留活口，切记，不要深入，不要被敌人发现，注意安全。“王干应诺一声，马上点了几个精干的亲卫跟随他向龙城方向敢去，一路上王干命亲卫注意观察周围的情况，一旦发现匈奴小股骑兵就像他报告，必须消灭一切发现他们行踪的敌人，行进了不到十里，一路上十分安全，没有碰见匈奴骑兵，王干心里暗想”看来匈奴单于确实没把我们当回事，这么近的距离夜没有派出哨探，所以心里愈加镇定，王干指挥亲卫想龙城周围迂回观察，看看有没有匈奴骑兵，过了不到半个时辰，亲卫向王干汇报没有发现大规模的匈奴骑兵。于是王干命令亲卫赶快和他一起返回向卫青汇报情况。
王干快马加鞭的赶回卫青驻地，向卫青汇报“启禀卫将军，龙城周围没有发现大规模的匈奴骑兵，只有零散军骥，匈奴人防守的并不严密，”卫青听到王干的答话，马上召集诸将领议事，卫青把王干汇报的情况说了一下，军中诸将都请求马上进攻，卫青说“诸将听令，我命令全军准备进攻，各部马上回去指挥部队向龙城发起进攻。”诸将应诺一声全部想自己的军队赶去。卫青对王干说“王干，做的不错，这次大战胜利你就是首功，”王干说“都是将军指挥的好，如果不是将军敢如此的深入匈奴腹境，也不会知道匈奴防御是如此的松懈。”卫青说“王干，准备出发吧。”
卫青带领王干等诸将快速向龙城赶去，等到了龙城附近时，发现情况果然如王干所说，匈奴并没有很好的防御措施，于是卫青果断下令全军立刻进攻，卫青身先士卒骑马向龙城冲去，将士们看到卫青如此神勇，也大喊着向前冲去。对面的匈奴人直到听到汉军的喊杀声才发现对面有大股汉军冲向他们，匈奴人十分的不相信汉军居然敢如此的深入。一时竟不知道骑马开战，直到匈奴贵族大喊迎战，匈奴人才骑上马准备迎敌，但此时汉军离匈奴驻地不到半里，眨眼间就冲到了匈奴人眼前，一时间匈奴人不敢迎战，骑上马的纷纷后退，没有骑上马的赶快找马。匈奴贵族看到汉军已经冲到眼前，知道无力回天，就带着几名亲随向汉军反方向逃去，失去了匈奴指挥官的匈奴骑兵们瞬间大乱，纷纷下马投降，汉军骑兵不断地向龙城周围挺近。王干带着士兵们不断地向匈奴骑兵杀过去，匈奴骑兵看到王干如此勇猛，纷纷投降，王干在龙城中央的帐篷中发现了来不及逃走的一些匈奴贵族，为他们是什么身份，从周围人得知他们是匈奴的一些相国，当扈，以及还有匈奴大单于的祖父。王干听到后十分高兴，快马向卫青赶去，向卫青汇报抓到了一些大人物，卫青说“王干，命令部队向逃兵追击三十里后马上返回，打扫战场，准备撤退。王干应诺一声马上转身向部队喊话，将军命令追击逃兵三十里后马上返回，出追击部队外，其他部队打扫战场，收容俘虏，清点斩获。将士们听到王干的喊话马上都行动了起来。把匈奴贵族们集中到一起进行管理，俘虏和贵族分开以防引发骚乱，牛羊向撤退方向赶去。卫青看到将士们在打扫战场，对身边的王干说”王干，此次我们能打这么一个胜仗，归根到底还是匈奴大单于没把我们当回事，没有遇到匈奴的主力骑兵。打了匈奴一个冷不防，战斗减员还是比较高的，有的士兵并不是被匈奴人伤了，而是被自己的马匹伤到的，看来我们还要加强骑兵训练。“王干说“是的将军，此次胜利我军是十分有优势的，首先匈奴人并没有很好地防御，我军骑兵数量多于匈奴人，正是由于将军的勇武果断，我们才敢如此的深入，才能打匈奴人一个冷不防。”卫青笑了笑，也没有说什么，卫青也感觉到压力减轻了不少，毕竟战斗取得了胜利。只要能够安全快速的撤回去就是一次完美的胜利。就是不知道其它几路是什么情况，李广的话应该是败多胜少，毕竟匈奴人的主力都在他们那边，其他两路就不是很清楚了。卫青看到战场打扫的差不多了，追击部队也都回来了，马上命令全军休息两个时辰，称夜晚马上撤退，防止匈奴人回援。
经过两个时辰的休息，将士们大豆恢复了过来，卫青马上向王干等将领下令“全军马上撤向上谷方向，派出鸿翎急使向皇帝报捷，王干马上让几个骑兵骑上快马向长安方向赶去，日夜不停。向皇帝刘彻报捷。卫青下令全军开拔向上谷撤军。
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