乌苏国使者回去后，将韩说不接受和解的意思告诉了国主。这国主想：“汉军近年来是很厉害，其兵威所向，许多南中小国都降顺了。但我邦四面环海，地形复杂，岂是他孤军犯远可以征服得了的。也罢，既然他不仁，就莫怪我不义。难道本王还真怕了你们不成。”于是，他边夜派人去巽他国联络，请爪哇诸国派军队来援，一面敦请吕宋诸邦邦主放弃内斗，一致对外。当时有三个邦国同意不再交兵，但也有四个邦国向韩说纳款请降。特别是和乌苏一惯敌对的棉兰老诸国，更是积极遣使与汉军合作，甘当先锋。韩说亲自接见了棉兰老诸国的盟主阿克斯，以皇命封他做顺义侯。当初，武帝就给了韩说临机处置的大权，规定韩说可以用皇命册封归顺诸国国主将领，事后再便宜汇报，由朝廷全印赐封。这主要是考虑万里海疆，交通不便，若苟循常规，难免会别生事端。
由于当时汉朝商人已遍布各地，他们和棉兰老岛诸国都有往来，也告诉了他们汉廷的一些规矩。特别是汉廷规定的军功赏赉之法：非刘姓不得封王，刘姓非战功不得晋爵王封，他姓非战功不得封侯。今天韩说以皇命赐封阿克斯为侯，这是对他的最高赏赐。他非常感激，能由这个大国的庇护，他再也不用害怕可恨的乌苏的欺凌和横征暴敛了。他爽快地对来到他的王宫作客的韩说说：“我愿为将军先锋，誓破乌苏。并请将军今后驻守吕宋诸岛，我国愿永远归附大汉。我听说汉朝奖励军功，我今天无功而受皇封，甚是不安，我愿首开战功！”
“好，侯爷如此看重大汉，大汉也愿与侯爷合作，共享太平。从此大汉将与吕宋连我一体。”韩说接着举杯邀盟，众人尽欢而散。
第二天，棉兰老岛诸邦的军队就奉令集结，汇合汉军张江的海军直向乌苏国都攻去。原来，韩说昨天也派遣张江率领十艘楼船、一万名军士加入棉兰老诸部的大军，顺海路直除乌苏国苏克城。
而周雍的海军主力则进入内海，与前来抢夺内海的乌苏海军主力交锋。韩说率领部分舰只扼守外港，防备巽他诸部的援军。他还让巽他使者见了那些被囚的槟屿舰水兵，他们向使者汇报了经过。如风号的两个水手也和使者见面，讲述了吕宋人的暴行。然后韩说向使者说明，汉军是为了保护商路，惩罚犯罪而来，只要南洋诸国能与汉朝商人和平相处，大家都可以通商发财，没必要刀兵相见。他还将一封同意和平的书信交与巽他使者带回。这一番参观，使者也觉得是吕宋理亏，看到汉军军威严整，他就答应去向巽他诸国说项，以保和平。
话说周雍的大军在内海撞上乌苏主力。周雍命令海军呈扇形展开，自己率领旗舰天威号居中，副统领莫言和周波各领左右两翼。他共带了十五艘楼船、五十艘大舰和其余舰只三百多艘，树起的桅墙遮暗了半边天。对面的乌苏联军有八十三只大舰，还有五百只各色小舰，数量虽多，但都是临时拼凑，章法混乱，有些其实就是大一点的舢板和渔船。其航速、灵活性与战斗力都比汉军差多了。
看看进入喷火枪的射程，周雍命令前锋各舰开火。只见无数弹丸向敌舰射去，没多久，敌舰菲鹰号就起火了，开始还是蓬蓬火星，后来聚成火团，再接着火舌乱窜，加上海面上的大风吹拂，整个舰都陷入一片火海。这时周雍军的抛石机又发挥威力，巨石砸断了桅杆。船上到处是在火里打滚的水手，他们纷纷跳入大海求生。一些跑得慢的都被连弩射穿了。不到半个时辰的工夫，这艘乌苏海军的主力舰就被烧得只剩下个空壳了。汉军战舰推进到一定位置后，就不再前进，而是利用其优势武器远距离攻击乌苏联军。乌苏联军处境不妙，只能被动挨打。很快有三十五艘大舰失去了战斗力，其中有六艘因火势严重，再加上巨石命中要害，沉入海底。这里面包括乌苏海军的二艘主力舰菲鹰号和菲鱼号。这在乌苏联军中引起极大恐慌，士兵们都想上岸逃命。
乌苏主帅是国主的弟弟莫答克，他是个老练的水手，对于海战有些经验。他没想到汉军如此厉害，自己还没冲到跟前，就损失惨重。但现在的形势决不能退缩，如果败走，汉海军追上来的话，自己难免全军覆没。因此，只有冲上去，和汉军拼个鱼死网破，或许还有出路。
于是，他率先指挥旗舰躲过汉军的火网石阵，冲向汉军舰。其他军舰见状，也勇敢地跟上去。虽然这中间还有不少舰只起火下沉，但其大舰35只都冲破了汉军最后的弩阵，接近了汉军船舷。他们借着水势，向汉军楼船撞去。汉军忙摆正撞角的位置与其交锋。但也有两艘楼船被十余艘乌苏大舰围住，来不及反击，就被从侧舷撞出了大口子，水泼天价地直灌进去，没过多久就倾斜了。但船上的汉军被逃遁，而是用还能使用的侧枪烧毁了迎面的一艘敌舰。同时两舰中的奋翼号还成功地放下悬梯，搭在了敌舰冲志号上面，奋翼号的汉军百余人冲过悬梯只向冲志号扑去。冲志号上的吕宋人哪见过汉军如此顽强，眼看船要沉了，还敢向自己冲锋，都吓得四散奔逃，许多人跳入海中。汉军以伤亡5个人的代价夺取了冲志号，这艘乌苏大舰。然后趁其他敌舰没有醒过味来，猛得向两艘敌舰撞去。这两舰还以为是自己的军舰发疯了，除了破口大骂，只得跳入海中脱生。此时，上船的汉军方扯去敌舰上的旗帜，换上汉军战旗。这种训练是汉军中的一个主要科目。因为当时海战中撞角的使用，一旦被撞是弃舰逃生，还是乘机反扑，韩说主张只要不到最后关头，绝不轻意弃舰，而应寻机反扑。在此思想指导下，汉军进行过多次演练，才会临危不乱，反败为胜。
这时，汉军已列好阵势，利用汉舰撞角锐利的优势，频频将敌舰撞沉。而两翼的汉军舰只也扫清了敌人其他舰只，向中心围拢过来。他们利用喷火枪和抛石机在外围猛击敌人的小舰，屡屡得手。失去小舰围护的吕宋大舰侧翼都暴露无遗，正好成了汉军攻击的对象。就连莫答克的旗舰也被一枚巨石栏腰击中，将其了望岛平地打入海中。莫答克见状，知道事不可为，只得转舵逃跑。那些没被击沉的乌苏舰只纷纷逃窜。而来自犹西邦和杨鹿邦的海军更是挂起白旗。汉军两翼则加快船速，将那些来不及逃走的乌苏船只撞入海中。周雍则下令逻艇上汉军抢救落水的汉军。至于那些吕宋人，有的碰上汉军心情好的被打捞上来，有点只能凭运气了，靠体力游上岸了。当然，还有一部分被手快的汉军了结的，或是被汉舰撞死的。特别是那些来自南海一带的渔家子弟，对过去经常抢掠欺负他们的吕宋人，根本就没打算带他们回去。
不久，乌苏联军剩下的军舰也在内海中的吴港宣布投降。莫答克自杀。乌苏海军主力全军尽灭。
汉军乘胜占领南部大部分港口。而棉兰老部也在汉军楼船的掩护下，攻入乌苏国都，乌苏王在巷战中被乱军杀死。乌苏余部在抵抗了三天后，宣布投降。五日后，汉军正式进入乌苏国都，将其改名为海州。顺义侯阿克斯将防务交给汉军后，就率部回他的棉兰老岛了。
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