扎古可以说是一个与高达不相上下的传奇名字，谈论扎古需要先从吉翁的MS发展说起。早在U.C.0069年吉翁公国成立时，公国就已经开始秘密研究“米诺夫斯基物理学”在军事上的用途。到了U.C.0071年，吉翁公国着手开发米氏粒子环境下的新型作战兵器。经过多方竞争，吉翁尼克公司所提出的ZI-XA系列获得了基连·扎比的首肯，成为吉翁国防部最终采纳的方案。
发布吉翁尼克公司这一个“MobileSuit计划”正是后世MS的胚胎。吉翁尼克先后制作了三台实验机，在U.C.0073年制作的ZI-XA3已经基本有着人型的姿态。国防部为ZI-XA3正式定名为MS-01，这是历史上第一台MS的诞生。在国防部支持下吉翁尼克的MS计划发展很快，同年已经推出了MS-04，完全定型的最终机体。而真正可用于实战的机体MS-05是在U.C.0074年2月完成的，被正式命名为扎古。
发布扎古采用了大量先进技术，并且配备丰富的武装，在一年战争爆发前就曾参与数次小规模的冲突并且表现出色。吉翁开始大量量产扎古，直到一年战争结束共生产了793台，绝大部分配备给最初的一批驾驶员，也就是教导机动大队。后来，由于MS-06系列的大量生产，MS-05系列又被称为扎古I，或称旧扎古，而把扎古这名字“拱手”让给它的后辈。
发布在扎古I的基础上进行多种改良，提高了机体的整体性能、出力，吉翁在U.C.0077年8月开发出MS-06，称为扎古II。在试验机制作出来后，扎古II又经过多次改良，最终投入实战的是MS-06C，初期量产型扎古II。初期量产型扎古II与旧扎古一同参与了一年战争爆发初期的一周战争及鲁姆会战，正是对造成联邦极大损害的主力部队，取得压倒性的胜利。
发布到了1月31日，双方签定了南极条约，吉翁速战速决的想法破灭了。条约全面禁止使用核生化武器，原来吉翁装备的战术核弹头也不能使用了。于是技术部门将MS-06C初期量产型扎古II调整为MS-06F，这是名称扎古II，也是狭义上的“扎古”或者“扎古II”。这一种扎古总生产3000台以上，是吉翁各种MS中量产数量最多的机体，成为一年战争的象征之一。
发布之后，主要战场转移到地上，大量扎古被改造成MS-06J陆战型扎古II，而各地部队又各自有多种改进型号。当战争进入白热化阶段时，扎古的性能已经显然落后于时代。总结了过往众多弊端后，扎古家族增添了一名新成员：MS-06F2，后期量产型扎古II。接近大战末期时，配合统合整备计划，吉翁开发了最后一款扎古II，MS-06FZ扎古II改。至此，贯穿整个一年战争的扎古家族开发暂告一段落。
发布大战前两年开发的机体，通过不断改进，贯穿了整个一年战争，可见扎古这一机型的优秀之处。事实上，直到一年战争接近尾声时吉翁才开始量产可以全面替代扎古的勇士，而此时扎古II的最终机型扎古II改的实际性能除了动力炉外几乎不比勇士差。扎古的泛用性、设计概念实际上直到一年战争结束还是相当先进的，将之称为一年战争的名机毫不为过。
发布机体番号：MS-06F
发布机体代号(日文)：ザクⅡ英文：ZakuⅡ中文：扎古Ⅱ
发布出现作品：机动战士高达（0079）
发布机体类型：泛用量产型MS
发布制造商：吉翁尼克公司
发布所属：吉翁
发布初次配备：U.C.0079
发布技术参数
发布内部环境：标准式驾驶舱（部分机体后来升级到全周天屏幕/线形坐椅式坐舱系统）
发布尺寸：头顶高：17.5米
发布全高：17.5米
发布重量：本体重量：58.1吨
发布全备重量：73.3吨
发布装甲材料及结构：超高张力钢（超硬钢合金）
发布发电机出力：951KW
发布推进力：2×20500KG+2×1000KG=43000KG
发布加速度：0.59G
发布地上速度：88千米/时
发布装备及设计特征：传感器探测有效半径：3200米
发布180°姿势变换所需时间：1.7秒
发布固定武装：
发布选用武装：脚部3连装导弹荚舱×2
发布选用手部武器：120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上；榴弹炮
发布U.C.0079年1月31日，吉翁与联邦签订了南极条约。条约明文禁止了核生化兵器的使用，因此去除了核装备、由C型改良而来的MS-06F扎古Ⅱ就成为吉翁军的主力MS。狭义上所称的“扎古”，就是指MS-06F型。本型在一年战争时期总计生产了3000架以上，是吉翁军各型MS里量产数目最多的，对以后的MS开发也产生了非常深远的影响，夏亚、莱汀等王牌均是驾驶本型机而成名的。
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