在去千乘国的时候，他便是一路骑过去的，而由于没有马镫这件东西，他也是练了很久的，如果不是因为用法术驯服了当时的那匹马，他可能得要练一路下去。
而后他就很想做出个马镫出来，但是却一直没有时间，他回到雒京之时，一直都有一堆的琐事挤占着他的时间，根本就无法让他挤出时间做这个，可有空的时候，却又忘了这事。
现在也是因为来这个上谷郡一路上骑马复又想起来了，于是今天得空就来这里做了。
对于大汉想要远征匈奴，王长卿在当谒者仆射时就已经知道的很清楚了，而远征匈奴这骑兵便是必不可少的，而以王长卿自己的经历就可以知道，训练一个骑兵的时间是非常长的，而只要有了这个马镫还有马鞍，那么这时间必将大大缩短，而且马镫还可以解放骑兵的双手，更有利于拉弓射箭，这绝对是个骑兵的神器。
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一个月后的雒京城，北宫宣明殿中，坐在御座上的皇帝正拿着一个粗糙的物件细细查看着，左翻翻右转转，然后传给站在一旁的一个老太监，让其传给坐在下方的那些大臣们。
这些大臣可都是大汉军队中的最高层，太尉，骠骑将军，车骑将军，卫将军等，当然除了将军们还有那些大臣，三公之二的司徒和司空，九卿中的光禄勋，太仆这两位，还有一些有关于这次事情的官吏，如驸马都尉，那时的驸马都尉可不是皇帝的女婿，这个职位是管理车马的。
底下的人传看了一遍后，也没看出个究竟来，一个个依旧是一头雾水的。
皇帝这时开口说道:“此物乃上谷郡都尉王长卿所制献上，其在公文中言明此物明为马镫，是为马上之物，可助骑士上马之便利。”
“此物有如此神奇？！！”身为大汉军事主官，太尉第一个站了出来，听他这话好似是在配合皇帝。
“一试便知！”皇帝自然是早做了准备。
然后一匹长着白斑的黄马被一名郎官拉了上来，这匹黄马的身体两侧都绑着那马镫。
然后那位牵着黄马的郎官便在皇帝的示意下踩着马镫上去了，行云流水，没有一点阻塞，看起来也是练了有些时间了。
那些大臣将军都是有见识之人，有人还曾跟着先帝打过江山，自然也是看出了马镫的好处。
一位将军在请示了皇帝之后，便也试了试这马镫，然后这位将军也是轻易的骑在了马背上。
而后轻轻驱驰了一下黄马，而后黄马便慢慢走动起来，饶了宣明殿走了一圈。
这位将军可能便是有朝以来，第一位在宣明殿中骑马的将军了。
下了马之后，这位将军直呼马镫为神物，其他人也是大加赞叹。
这时，太仆躬身说道:“陛下，此马背上之物也与一般不同，不知是何物？”
这太仆身为管理国家马政的九卿之一也是眼尖，一眼便看到了马背上的不同，那是一个像山谷一般中间低两边高的坐垫。
“此物亦是那位王爱卿所制献上，名为马鞍，可为骑士稳固马背上行动。”皇帝说道。
“此人真乃神人也，天佑大汉也。”之后这位太仆高呼了一声。
皇帝陛下想要远征匈奴的想法在他们这些三公九卿中都是明白的一清二楚的，而战马便是最重要的部分，现在这位王都尉做出这样的骑兵神物，封侯拜相可能都不在话下了。
对于远在雒京的事，王长卿并不清楚，他现在正在操练着他手底下的大兵，用他自己的方法。
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