这个女孩拥有双重性格。当她还是蓝头发时，是一个漂亮的好姑娘；然而，当她变成金黄头发时，就会变得非常好斗暴力！每当她打喷嚏时，就是转变成另一种性格之际。在龙珠中，她和武天老师住在一起；而到了龙珠Z，她和天津饭以及饺子住在一起。
17（神仙）
当那美克星快要被彗星撞击时，他被送去地球逃生。他在地球创造了龙珠，并且为了成为地球的神仙，他将他体内的邪恶部分逼出了体外，这样就产生了短笛大魔王。但是，他们在精神上是相连的，所以，如果他们中任何一个人死了，另外一个人也会死去。在沙鲁篇，他和短笛（短笛大魔王的后代）合体，形成一个非常强大的战士。但是，地球的七颗龙珠却因此消失了。于是，地球需要一个新的神仙……
18（加林仙人）
神仙的宫殿的正下方是加林塔，这只仙猫就是住在这个加林塔里，守护着加林圣地。传说谁要是能爬上加林塔，就能喝到超神水，得到强大的力量。加林塔里还长着能治愈任何伤害的神奇的豆子——仙豆。
19（马兰）
小林和18号的女儿，初次登场是在蒙面赛亚超人篇。她和她的父母一起在龟屋（龟仙人的家）生活。她和她妈妈一样长着一头金黄的头发，但是，他也像小林一样，没有鼻子！她在魔人布欧篇和剧场11也有登场。在龙珠GT，她长成了一个漂亮的小姑娘。
20（内鲁）
内鲁是大长老的护卫，那美克星最强的战士。他和短笛长得很像，但是个性完全不同。在那美克星，虽然弗利萨只用一只手就轻易地打败了他，但是他还是为悟饭、小林和丹迪向波仑伽（那美克星的神龙）许愿赢得了时间。短笛来到那美克星后，见到了奄奄一息的他，并且和他合体。
21（乌龙）
这只会说话的小猪可以变成他想变的任何东西。尽管他只是一个配角，但正是他向神龙许下了第一个愿望：一条女孩子的内裤！
22（波波先生）
神仙的仆人，也是神仙最好的朋友，初次登场是在漫画第14集（以日本漫画为准），那时悟空来到神仙的宫殿请求神仙使神龙复活。正是由于波波先生修好了神龙的模型，神仙才能使神龙复活。悟空住在神殿的时候，他也训练过悟空。波波先生出现于所有3个龙珠系列（龙珠、龙珠Z、龙珠GT）。
23（普尔）
这个奇怪的小家伙是乐平最好的朋友。他可以飞，并且能变成任何东西，就像乌龙一样，不过普尔的变身是没有时间限制的。事实上，他和乌龙是同学，毕业于变形幼儿园（乌龙因为偷女教师的内裤被敕令退学，因此只能变身5分钟）。他也和乌龙一样，只能变出形状，力量并不能因为变身而有所提高。他在龙珠系列一中首次登场，那时他在协助乐平抢劫路过沙漠的旅人。不过，发生战斗时，他大多数都是做一个在旁加油的看客。
24（安吉拉）
比迪丽和悟饭的同学。因为悟饭以为她知道他就是蒙面赛亚超人，所以他同意和她约会。然而，她所谓的悟饭的“秘密”，是指悟饭的内裤。
25（布拉）
她是贝吉塔和布尔玛的女儿，特兰克斯的妹妹。她的初次登场是在魔人布欧篇的尾声，那时她还只是一个小孩。在龙珠GT中，她已经成长为一个漂亮的少女，和初次登场的布尔玛长得很相像。尽管她拥有一半的赛亚人血统，但是却根本不懂战斗。她总是和贝吉塔顶嘴！事实上，正是由于她，贝吉塔才割掉了他的胡子！^_^
26（布里夫斯博士）
布尔玛的父亲，万能胶囊公司的创办人。布里夫斯博士是个天才，布尔玛冒险时使用的很多便利的装置和各种电子机器就是他制造的。他也是万能胶囊的发明者，悟空去那美克星时乘坐的太空船也是他造的，还有，贝吉塔训练用的超重力室也是他制造的。沙鲁游戏前夕，他帮助布尔玛修理好了人造人16号，并且除去16号体内的爆炸装置。他是一个喜剧性质的人物，总是有一只小黑猫趴在他的肩上。
27（布里夫斯太太）
布尔玛的母亲，布里夫斯博士的妻子，对每个人都很好。她和布里夫斯博士以及许多他们喜爱的动物一起生活在万能胶囊公司。即使是在魔人布欧要消灭掉所有的地球人的时候，他们也拒绝离弃这些动物，不肯去神殿避难。
28（阎魔王）
阎魔王是另一个世界的统治者和判官，因此他有权力决定任何死人的命运，无论那个人是什么种族，来自什么星球，他都有权决定那个人应该去天堂还是地狱。在其他的动画中，我们也能看到阎魔王，例如《幽游白书》，因为阎魔王不是鸟山明创造的人物。
29（孙悟饭爷爷）
当婴儿期的悟空从贝吉塔行星坐宇宙飞船来到地球时，是这位老人发现了悟空，并且收养了他。悟饭爷爷是第一个教悟空武功的人，尽管最初他也拿悟空的粗暴没辙。后来，他被看到满月变成巨猿的悟空踩死了。在水晶婆婆的竞技场，悟空再度看到了悟饭爷爷。
30（蒙面赛亚超人）
为了不让别人，特别是撒旦市橙星中学的同学知道他的真正身份，悟饭伪装成蒙面赛亚超人。这件衣服是布尔玛设计的，藏在手表式胶囊里，悟饭按下一个键后，这件衣服就会立刻穿在他身上。悟饭设计了一种舞蹈作为他是正义使者象征，但是看起来十分滑稽。
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